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定向钻杆的形成原理和影响
近水平定向钻进技术是钻探工程领域的一项先进技术，应用于煤矿井下，起步于 20 世纪 60～70 年 代的美、德、英等西方发达国家。 我国很多煤矿，如松藻、铁法、淮南、山西亚美大宁等等，也于 20 世纪90 年代中期陆续引进了此项技术。 目前，我国煤矿井下应用广泛定向钻进技术为螺杆马达造斜配套有线随钻测量系统的方式。 此项技术钻孔因其精度高、距离长和施工灵活性等优点，主要应用于井下岩层和较稳定煤层的瓦斯抽放长定向钻孔和地质勘探定向孔施工。 有线随钻测量系统的重要特点是靠定向钻杆进行探管和接收端的信号传输。 所以，定向钻杆的性能稳定性会对定向钻孔施工产生影响。千米定向钻机在煤矿瓦斯治理方面，可以实现长钻孔定向钻进和对钻孔轨迹的控制，保证钻孔轨迹在目的层中有效延伸，并可进行多分支孔施工，具有钻进效率高、一孔多用、
集中抽采等优点，越来越体现出优势，对定向钻杆前端方位角、倾角和弯头方向的实时控制需要对角度的测量。
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